码垛助力机械手特点及其用途

码垛助力机械手的特点：

   1、一根钢丝绳连接主机与夹具，可越过障碍物移载工件。

   2、全程悬浮功能，气动控制、轻巧操作，操作速度快。

   3、与各种非标夹具配合使用，实现各种形状工件得起吊。

   4、机械手使用范围更广：在同等高度限制下，提升行程比硬臂式助力机械手更广。

   5、多重安全保障措施：断气保护、误操作报警，杜绝操作使用安全隐患。

 6、可根据现场实际工况设定有效工作半径、有效工作高度，机械使用更人性化。

码垛助力机械手的组成及用途：

      一、组成

      1、一套完整的中运助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。

2、机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。

3、机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

4、安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

      二、用途

      码垛助力机械手主要是方便将物件进行堆放，减少人力，因为机械手有各种种类，所以可以满足对各种物件的抓取，从而满足用户吧搬运和装配。以下是常用的应用案例（如图所示）

码垛助力机械手的保养：

1、使用前：一定要定期的对操作人员进行培训，怎样正确的使用码垛助力机械手，怎样保养和维护，作为领导还要不定期的对保养记录表进行检查，确保各项维护工作能够按照规程实施。

2、使用中：一定要注意使用后保养维护的记录和归档。每个堆垛机械手在出厂时，应该怎样进行保养和维护，具体的规范已经成文，因此应该按照具体细则进行实施。

 3、使用后：上下层一定要达成一致，一定不要让码垛助力机械手去修，平时却忽略保养，应该将保养的工作制度化，针对这项工作，对技术人员量化考评，形成监督机制！