汽车玻璃安装助力机械手的特点及其优点

随着汽车工业的发展，汽车装配技术的不断提高，装配精度也在精益求精；同时，随着自动化技术的发展，汽车装配的自动化程度也越来越高。汽车装备的高自动化、高柔性、高智能是整个汽车装备制造业和汽车工业发展的方向。

汽车玻璃的安装是汽车总成的一道重要工序，挡风玻璃的安装质量直接影响到整车的密封性和驾驶员的安全性，是汽车质量的一项重要指标。为了提高汽车玻璃的安装智能化水平和质量，在玻璃的安装过程中引入汽车玻璃安装助力机械手

汽车玻璃安装机械手的功能是企业实现汽车玻璃装配自动化与提高生产效率的必要途径。具有结构简单、清洁、不污染环境、自动化程度高、可靠性好等特点。以压缩空气为动力源，气动阀为控制元件，气缸为执行元件，实现各种需要的动作。要求机械手能从原位置沿--定的轨迹搬至要求的位置在进行装配。

吸盘是用来吸取工件的部件，根据被吸取玻璃的形状、尺寸、重量、材料而有吸附型结构形式。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置。

应用汽车玻璃安装助力机械手的优点

1、在人力成本越来越高的前提下用，节约人力,降低员工劳动强度。

2、减少玻璃意外损坏的可能性。人工安装汽车玻璃时，调整玻璃的前后左右上下相对位置时，使用硬木板或工具撬动的方法，常有将玻璃边缘撬出毛边及微小裂纹的可能性。使用机械手后可用吸盘装置通过调整方向盘轻松移动。

3、减少现场员工合作搬运玻璃时受到意外伤害的可能性,提高员工安装玻璃时的安全系数。

4、采用可移动式机械手，生产线无需改造原安装方式及生产节拍不变动。工作效率可以得到很大的提高，装配的产量也得到提高，同时，总装车间的机械化程度及参观美观度也得到提升。

5、移动方便。助力机械手可采用液压行走方式或电动驱动行走方式，不受生产线限制。

6、助力机械手具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点。应用助力机械手可改善搬运玻璃操作人员的安全，提高生产效率和产品的质量。