四立柱高位码垛桁架机械手的特点及优势

桁架式机械手也被叫做龙门式机器人或桁架机器人，此设备可以独自完成自动控制的、根据空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。

桁架式机械手是指对加工件进行主动上下料、主动装夹、主动吹屑、并将完工件主动送回料仓等连续性动作的主动化配备，完全替代了人工操作，而且还最大程度的节约了人力资源。

下面来说说四立柱高位码垛桁架机械手的特点及优势

特点：

1)  高速，其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

2)  稳定，极小的重复性误差，极点可达0.05mm;

3)  高强度，7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4)  高精度，定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

5)  性价比高，相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

6)  操作简单，基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

应用范围：

四立柱高位码垛桁架机械手的特点及优势主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产，码垛机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

优势：

四立柱高位码垛桁架机械手的特点及优势可谓是代替人工的效率码垛机器人，只要有生产任务，码垛机器人就会不知疲倦的工作。人工码垛的话有时就会因为员工的请假人手的减少造成企业当天的生产效率，而使用码垛机器人有着优势，它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供工伤、保险等条件。

四立柱高位码垛桁架机械手的特点及优势的能力比普通机械式码垛、人力都还要高，这点是毋庸置疑的。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修，使用成本是非常低的。

主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。