高位码垛桁架机械手与低位码垛桁架机械手的区别

高位码垛桁架机械手适用于袋装、纸箱生产线的干产品码垛，属于固定式场地码垛。机器固定于厂房内运行，PLC+触摸屏智能控制，强电柜、控制台分体设计造型美观操作方便，双液压控制油路分离，动作互不干涉，双夹头同时工作大大提高工作效率。

高位码垛桁架机械手带有升降板，能够使产品从生产线上直接运输，还有爬坡输送机、压平整形机、转袋调姿装置、编组机、分层机、升降机、托盘供给机、成品托盘输送机、控制系统等。

主要拥有以下几个特点：

1) 包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。

2) 码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转90或180，使所有包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。

3) 编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。

低位码垛桁架机械手就是我们最常见的码垛桁架机械手，其结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。

有X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

码垛桁架机械手是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代加工制造技术达到一个崭新的水平。