气动助力机械手和电动助力机械手的区别

气动助力机械手的工作原理是通过对平衡气缸内空气压力快速的调节，实现对某一重量范围内工件的实时平衡。

电动助力机械手系统控制原理：整个系统由高性能单片机、功率放大模块、通讯模块、滤波电路模块等组成。其中高性能单片机主要负责控制算法的计算，功率放大模块实现PWM信号的放大及电机的过流保护，滤波放大电路模块实现对末端操作器和压力传感器信号处理，通讯模块负责与上位机进行通讯。

气动助力机械手重量轻、结构紧凑、工作周期短，适用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。气动助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。

随着助力机械手的发展，人们也对机械手的应用提出了更高的要求，一是重复高精度，精度是指机械手运动到某点的精确度，这与驱动设备的分辨率和传感器密切相关。重复精度意思是动作重复多次，机械手能够达到一样位置的精确度。

优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向；三是无给油化，无给油化是个新提出的概念，主要是为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求。

电动助力机械手的特点：

1)   自动重量感应：实时自动重量感应；

2)   自动平衡：实时自动重量平衡，从而能搬运各种重量而无需预先设置载荷。

3)   响应性：采用指尖控制，按操作者的决定进行快慢移动，毫不费力而且能瞬时响应。

4)   工件定位：精确并于精细调节，从而能精准定位，从而减少受损的风险。

5)   可操作性：轻而小巧的结构实现超大视程，而且操作方便。