悬挂式气动助力机械手的优点

悬挂式移动安装是将悬挂式气动平衡机械手安装于空中轨道滑车，可以扩展气动平衡机械手的工作空间，便于进行远距离的搬运任务，在控制箱右侧外表面上设置3块面板式安装压力表，同时设有2个减压阀的调整旋钮。3块表分别显示气源压力、有载和空载（此处气源压力是指经过三联件后的压力。载荷调整：根据所夹持工件的不同，旋动调整旋钮到相应的位置，即可达到新的平衡。无载平衡调整：旋动调整旋钮到空载所指示的压力，即可达到无载平衡。

悬挂式气动助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。

悬挂式气动助力机械手采用气压驱动，使用压力为0.6MPA，具有两个直线运动和一个旋转运动自由度，气缸由电磁阀控制，整个机械手在工作中能实现上升或下降、左右旋转、夹紧放松。其升降运动通过气缸、垂直导柱、滑动导柱、垂直导轨及升降位置微动开关相互配合完成。转动是通过摆动气缸、轴向止推轴承、摆动臂及摆动位置微动开关协调完成。

悬挂式气动助力机械手重量轻、结构紧凑、工作周期短，适用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。气动助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。

悬挂式气动助力机械手采用气动控制系统：系统的动力和控制均采用气动，调压阀安装在气控柜中，用于调整助力机械手有载和无载的状态。控制阀安装在连杆组的操作端，为两位摇臂型手动阀，通过拨动手动阀使机械手处于有载或者无载的状态。

世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变机械制造系统的人工操作状态。