三轴机械手要这样来保养，不要弄错了...

三轴机械手要这样来保养，不要弄错了...

三轴机械手也叫桁架机械手，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

三轴机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键，参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

三轴机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金注塑等部门。对我们的工作有很大的帮助，所以我们更应该学会好好保养三轴机械手。

1.定期润滑，零件之间的润滑度不够就会增大磨损，易导致各部位零件损坏，所以需定期在各部件添加润滑油，特别需要注意的是各个零件连接的部位。2.及时清理水渍，由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行，所以建议码垛机械手好安装在一个不会淋雨的地方，如果运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时将水渍清理干净，清理完成后再启动码垛机械手。3.定期清理垃圾，码垛机械手在运行中，无法避免的会产生垃圾或者是杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械手里，所以要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。