硬臂式全气动助力机械手设计

硬臂式全气动助力机械手设计

设计特征

最大负载重量：300kg（超出重量可以定制）；

最大工作半径：3000 mm；

最高垂直提升：3600 mm；

有效提升行程：1400mm；控制系统：单独气动

每次工作消耗：50~350NL

旋转：柱和工具轴上恒定360°

中间轴上300°

硬臂式全气动助力机械手：

带铰接臂的硬臂式全气动助力机械手，配有铰接臂和特殊夹持工具，是处理任何方向的重载（最大300 kg）和偏置载荷的理想选择。硬臂式全气动助力机械手允许操作员在安全和符合人体工程学的条件下轻松工作。其纤薄而坚固的结构消除了“漂移”效应。

工作原理：

带有压缩空气的气动缸与传动杆系统相结合，可以平衡所施加的负载重量。

气缸力通过两个气动回路控制。第一个始终保持重量系统平衡;第二个始终保持重量负荷平衡。

操作员只需操作气动控制杆即可改变负载水平。

生产材料

东莞佰富彩自动化可以用不锈钢制造硬臂式全气动助力机械手。机械手和夹持设备专为制药，食品和化学工业以及其他无菌环境的清洁而设计。

该机器采用AISI 304不锈钢开发，AISI 420/421中几乎没有零件。焊接主要采用MAG和MIG方法在惰性气体环境中进行;
从美学和功能的角度来看，主要的焊缝都经过磨削和平滑处理。可见表面经过抛光和刷涂处理。硬臂式全气动助力机械手配有合适的夹持系统，能够提升和处理各种不同的负载。

平衡系统：

上/下杆：通过简单地操作杆控制，可以快速，精确和线性地提升和处理负载，无需任何调整。

杠杆按钮：通过简单地操作杠杆控制，可以快速，精确和线性地提升和处理负载，无需任何调整。