怎么安全的使用助力机械手

怎么安全的使用助力机械手

助力机械手是全自动的、复杂的，并且在广泛的商业使用中。能够提升任何简单操作和维护所需的重量。因此，仍然需要改进的多重量负载平衡装置的设备。例如，在许多应用程序中，重要的是能够严格地将负载定位在三维空间中，而许多负载平衡绞盘无法做到这一点。因此，有一个特别需要改进多重量平衡助力机械手。

目前，大多数助力机械手在平衡状态下浮动负载，在空载平衡点和负载平衡点之间切换。状态之间的切换通常是通过使阀门从空载气压切换到负载压力来进行的，反之亦然。这种突然切换带来的问题是，它有时会导致不自然的运动，这让操作人员感到不安。我们希望通过在各种条件之间提供更多的自然转换来改进这一点。

此外，在发生故障或无法预见的工作条件时，必须设计为本质上安全的助力机械手。作为一种安全特性，通常有一个速度熔断器来限制气流，如果气流进入或流出提升缸，如果它超过一定的速度，或设备类似速度熔断器，以同样限制排气速度。另一个限速装置，有时被使用的是制动器。作为一种额外的安全措施，有时也可以提供一种装置，如果供应压力失败，就会使提升筒中的空气流出。

通常有三种紧急情况需要处理： 1.负载的损失，即负载从末端执行器跌落，而机械手的手臂加速向上，失控； 2. 空气供应压力的损失，例如在机械手上或机械手外断裂，机械手在那里突然崩溃，失控； 3. 末端执行器释放机制的意外激活。

在第一种情况下，速度熔断器的作用是在提升筒中捕获空气，在这种情况下，空气实际上应该尽可能快地耗尽。因此，速度熔断器在失去负荷的情况下加剧了危险。

在第二种情况下，大多数现有的安全系统检测到空气压力的损失，使用一个阀门，要么锁住提升缸中的空气，要么慢慢排出。他们一般不会感觉到压力低于安全水平；他们只感觉到供应已完全丧失。在许多情况下，供应下降到一个中等水平，是有点少于最低所需的提高负荷，但仍然是一个相当大的压力不足，导致激活提升缸锁定阀。

在第三种情况下，目标通常是迅速降低提升缸压力，直到它处于足够低的水平，以安全地打开颚。这种安全的水平可以是无载压力设置，以平衡的重量机械手时，没有负荷是存在的。当过早按下，而负载是不支持，效果是一个快速下降的机械手，直到速度熔断器或刹车限制下降的速度。如果已按下释放机构，则应尽快降低物体；然而，速度熔断器阻碍了物体的快速下降。