助力机械手在汽车的应用

　　本文系统介绍了助力机械手的系统组成、结构方案，以车门总成装配助力机械系为例详细介绍了助力机械手在汽车总装车间的应用。

一、汽车总装助力机械手

　　汽车总装助力机械手是一种无重力化手动承载系统，用于物料搬运时省力化操作的助力设备，属于非标设计的系列化产品。　　

1.助力机械手系统组成

　　助力机械手系统主要由轨道系统、气路控制系统、机械手主机和夹具部分组成。

　　1)轨道系统一般采用双排C型 吕合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手，使整个设备在轨道行程内平稳行走。

　　2)气路控制系统部分设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积;系统配

　　备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

　　3)机械手主机可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移栽操作。在空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。　

2.助力机械手类型

　　助力机械手按其工作原理不同分为硬臂式和软索式。其中，硬臂式助力机械手又因工作曲线差异，分为PBF、PBC等i软索式则因主体执行元件不同，分为卷筒式(IRB)和直线气顶式(PBB)、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，助力机械手有气动式和电动式(EBC)等。另外，助力机械手按系统根据所采用的基座分为落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式和附墙式等。　　

3.助力机械手叫法

　　助力机械手的叫法多种多样，简单列举一些：硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、悬臂吊、气动机械手、折臂吊、平衡吊机、墙壁吊、KBK起重机、电动平衡吊、气动平衡吊等。　

二、助力机械手在汽车总装的应用

　　下面我们就一起通过一组图片看看助力机械手是怎么来进行汽车总装的　　

1.汽车车架搬运　　

2.汽车前围安装　　

3.汽车侧围搬运　　

4.汽车玻璃搬运　　

5.汽车座椅搬运　

6.汽车尾门安装　　

7.汽车轮胎搬运

　　在汽车总装车间，机械手的使用代替了人工进行工件的搬运，有效减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率，尤其对于人工不宜搬运的工件，如蓄电池、制动液桶等，可以避免蓄电池溶液及制动液体对人体皮肤造成伤害，保障了擦作者的身体健康，也保证现场环境干净卫生。