全自动码垛机变得更加复杂

　　　尽管自动码垛机已经存在了一段时间，但这并没有阻止供应商继续改进其产品。传统上，设备会建立单个SKU的托盘负载。随着产品

种类的激增，带有混合SKU的托盘变得更加突出。如今，码垛机通常在每一层中使用混合SKU来装载货物。

　　　但是挑战变得更加复杂。尤其是，杂货店不仅需要带有混合SKU的货盘，还希望以与在杂货店过道中卸货的方式相反的顺序装载货物

以重新上架货架。

　他们还希望获得稳定的负载，尽管纸箱尺寸范围很广。现在，码垛机使用确定纸箱序列以及如何将其堆叠在托盘上的算法来构建运输序列

缓冲区。此外，人机界面更直观，便于操作员使用，从而加快码垛决策的速度。而且处理纸箱的末端执行器也发生了变化。

　简而言之，它们变得更加灵巧，可以处理更广泛的纸箱。但是最大的变化是码垛机软件。在某些情况下，它实际上减少了设备中某些组件

的需求。他以Schaefer的Pack Generator软件为例，该软件管理用于托盘装载的纸箱的取放。

　今年早些时候，Brenton Engineering推出了RPX-SW系列紧凑型，价格合理的机器人码垛机和拉伸包装机。这台小脚印机的额定速度为

每分钟14箱。

　提供两种基本配置，“构建”和“包装”允许机器人在包装区域中码垛。建构已在紧接包装区之前的装载区中完成了码垛。两者都允许

在一个集成单元中进行紧凑的码垛和拉伸包装。展望未来，随着码垛速度的提高，期望看到操作员界面将比今天更加直观，从而使这种自

动化设备更加高效。