桁架机械手实现在工业生产中的全自动化

桁架机械手实现在工业生产中的全自动化

近年来，自动化生产已经成为各大生产厂家热烈追逐的话题和技术应用。随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，桁架机械手已经可以实现全自动化生产。

桁架机械手使用的是一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

桁架机械手更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。全自动桁架机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。

中国已经逐渐成为世界制造中心，制造业的发展和竞争逐年增大，随着原材料成本的上升，人力成本的增长，用工的紧缺，产品市场单价的降低和对加工效率的提高，企业的利润越来越薄，企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润，必须降低企业的生产成本，提高生产效率。所以桁架机械手的自动化加工和使用已经成为未来发展的主流。