助力机械手的分类

助力机械手的分类

助力机械手被定义为由人类操作者通过直接的相互作用和协调执行的操作的装置。全自动助力机械手它具有复杂的机械结构，具有更大的自由度，并且通过灵活的编程进行控制，而半自动助力机械手的结构更加简化，并且通过相对严格的程序进行控制，因此修改起来不那么容易。

全自动助力机械手是高级自动化系统，其主要作用是操纵零件和工具，可以代替人工，无需控制人员就可以直接完成任务。利用全自动助力机械手表现出明显优势的一些应用示例是点焊，轮廓焊接或铜焊，装配和喷漆，质量控制以及对有毒和放射性物质的处理。

半自动助力机械手则是操作员借助机械臂进行操作，不能完全代替员工。借助助力臂摒弃传统的几个人工抬举搬运，实现一个人轻轻松松简单操作。在物料的搬运移动上得到普遍的应用。

助力机械手根据主要驱动动力可以分为气动助力机械手，液压助力机械手，电动助力机械手。