助力机械手
桁架机械手
桁架码垛机械手
坐标机械手
轮胎装配搬运助力机械手的滑块嵌在压紧导轨上,压紧气缸和压紧导轨固定在夹具框架上。夹爪包括夹爪杆和外面套装的回转套筒;固定夹爪其中的一个安装旋转驱动装置,可带动轮胎转动,从而实现轮胎安装螺栓孔的对位。
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