四轴码垛机是什么

四轴码垛机的工作原理

机械系统：包括四轴机械臂、末端夹具、电机、减速器等，完成物品的抓取、移动和放置等操作。
控制系统：包括主控制器、驱动器、编码器、传感器等，对机械系统进行精确控制，实现自动化操作。
视觉系统：包括相机、光源、图像处理器等，对物品进行识别和定位，提高机器人的精度和效率。
在工作时，四轴码垛机先通过视觉系统识别物品的位置和尺寸，然后机械系统根据控制系统的指令抓取物品，并按照预设的码垛要求进行放置。

四轴码垛机的产品参数

参数

四轴码垛机

单相220V/三相380V

电源

工作气源

0.4-0.6MPa

抓重能力

0-150KG

工作速度

1200次/小时

消耗功率   

15KW

动作轴

标准四轴

本体重量（不包含抓手）

620KG

1.动作平稳可靠；

2.可适用于重体力、高温、环境恶劣等工作场所；

3.码垛机可根据所码垛的产品不同设计不同的夹具；

灵活应变现场的各种码垛要求，可根据需求进行非标准码垛形式码垛。