板材桁架机械手简介：

板材桁架机械手是一种可以专用来对板材、板料进行自动搬运、上下料、码垛的自动化设备，通过桁架结构实现板材在加工过程中的精准搬运、定位、上下料等操作。　
桁架结构：板材桁架机械手通常采用龙门式结构，由 Y 向横梁与导轨、Z 向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成。横梁一般选用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，滑枕则多由铝合金拉制的型材制成，整个机械手悬挂在横梁上。如下图所示：

板材桁架机械手是一种基于桁架结构的自动化设备，广泛应用于工业生产线中，用于实现物料搬运、上下料、码垛等任务。其核心功能是替代人工完成数控机床、冲压机、注塑机等设备的自动上下料操作，提高生产效率、降低人工成本，并提升加工精度。

　　技术参数：

　　品牌：佰富彩

　　型号：YST-HJ006

　　适用行业：工业自动化生产

　　产品别名：桁架机械手上下料、自动上下料机械手

　　用途：搬运上下料，码垛

　　特征描述：

　　具体如下：

　　1. 专业化--------设备符合行业质量标准

　　2. 独特化--------桁架机械手应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制

　　3. 安全性--------减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高

　　4.高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　5.稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm;

　　6.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

　　7.高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

　　8.性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

　　9.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

　　板材桁架机械手产品应用：

数控上下料：剪板机、折弯机、冲床、加工中心等机床行业，以及重载产品加工装配的运输行业
码垛应用：化工、家电、食品、军工等行业产品的码垛、拆垛
金属加工行业：用于将沉重的金属板材、型材从一台机器搬运到另一台，实现切割、冲压、锻造等工艺之间的自动化物料传输。