一拖二桁架机械手

　一拖二桁架机械手简介：

一拖二桁架机械手，也称桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

桁架机械手广泛应用于自动化生产线，例如CNC数控车床、CNC加工中心等，能自动完成加工物料的上下料，从而降低人工成本，提高生产效率和产品质量。一拖二桁架机械手对控制系统算法和技术要求较高，需确保机械臂独立运行，互不干扰。

一拖二桁架机械手 工作原理与步骤：

物料检测：通过安装在工作台上的传感器检测物料的位置和状态，当物料到达指定位置时，传感器将信号传递给控制系统。
抓取物料：控制系统根据传感器的信号，驱动机械手移动到物料上方，然后通过末端执行器（如夹爪闭合或吸盘吸附）抓取物料。
搬运物料：机械手在驱动系统的作用下，沿着桁架的各个轴按照预设的轨迹将物料搬运到指定的加工位置或下料位置。
放置物料：到达目标位置后，机械手通过末端执行器将物料放置在指定的位置上，完成一次上下料操作。然后，机械手返回初始位置，等待下一次任务指令。

　　一拖二桁架机械手用途描述：

　　提高生产效率：能够同时为两台设备进行上下料操作，相比单臂机械手，大大缩短了设备的等待时间，提高了生产效率。
降低劳动强度：将工人从繁重、单调的上下料工作中解放出来，减少了人工操作的疲劳和失误。

　　一拖二桁架机械手 产品应用：

应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。

数控机床上下料：替代人工完成车床、铣床、加工中心等设备的工件装夹，提高加工精度和效率。