使用板材搬运助力机械手的优点有哪些

木材是人们使用的最古老的材料之一。早在古文明时期，木材就已成为人们生产、生活必不可少的忠实伴侣。

在与古代遥遥相望的今天，工业技术高度发达，新型材料层出不穷，木材这一古老而富有生命力的材料不进没有退出历史舞台，相反因其“绿色”“环保”的特性而变得更加不可或缺，木材一直扮演着几乎不可替代的角色。

板材搬运助力机械手，其原理在于：

包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱，每个吊柱上分别活动安装有拉索机构，若干个拉索机构上的柔性索分别与转盘座相连，所述转盘座上安装有随动控制控制手柄以及可绕转盘座旋转的转盘，转盘下方安装有吊具，随动控制控制手柄控制拉索机构的拉力及柔性索长度，从而实现吊具的垂直升降和X、Y轴方向水平移动；

采用随动控制手柄控制多个性索机构进行收放柔性索，达到吊具在工作区域内随操作者控制运动，达到随动助力搬运的目的，该装置使得吊具的移动灵活，运作范围大。

板材搬运助力机械手的优点：

1)      减少板材意外损坏的可能性。人工搬运板材物料时，有可能会对板材造成划伤、破损。

2)      减少现场员工合作搬运板材时受到意外伤害的可能性，提高员工作业的安全系数。

3)      板材搬运助力机械手具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点。应用助力机械手可改善搬运板材操作人员的安全，提高生产效率和产品的质量。

4)      板材搬运助力机械手可完结重物抓取转移、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作。

板材搬运助力机械手的特点：

1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右、三维空间自动帧测运行。

2）无重力省力化： 搬运最大重量时牵引力小于2公斤。

3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

4）定位精确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动精确定位。

5)可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成重物抓取。

6）节约能源。