悬挂式真空吸盘助力机械手的结构及特点

结构：

悬挂式助力机械真空吸盘手抓的设计，工业机器人由操作机 (机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。

悬挂式移动安装是将悬挂式气动平衡机械手安装于空中轨道滑车，可以扩展气动平衡机械手的工作空间，便于进行远距离的搬运任务，在控制箱右侧外表面上设置3块面板式安装压力表，同时设有2个减压阀的调整旋钮。

优点：

提供一种助力机械手，吸盘独特的设计可以使物体随意上升或者下降，还可以绕吸盘固定座任意方向旋转使得操作方便、准确，遥控设计给操作带来方便也保证了使用者的安全。

真空吸盘：

1)  椭圆吸盘的性能：

最佳的利用可吸取面，适用于长的凸面工件;

2)  波纹吸盘的特性：

1.5折, 2.5折和 3.5折波纹;对与不平整的表面有良好的适应性;抓取工件时有提升的效果;

3)  扁平吸盘的性能：

定位精度高;小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化;实现高侧向力;在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性

4)  特殊吸盘：

像普通吸盘一样具有普遍性;吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业;

悬挂式真空吸盘助力机械手包括:

底座、支柱、连接杆、气缸、控制箱、遥控感应器、吸盘、遥控器，连接管分为连接杆一和连接杆二，气缸分为气缸一和气缸二，底座的上方设置有支柱，支柱的上方设置有气缸一，气缸一与连接杆一的一端相连接，连接杆一的另一端与连接杆二的一端相连接，连接杆二上安装有控制箱，连接杆二的另一端与吸盘固定座相连接，吸盘固定座与气缸二相连接，遥控感应器安装在气缸二上。