助力机械手如何维护和保养

助力机械手的维护：

1、   各螺栓和螺母的松紧情况；

2、   LM导轨、走行导轨表面的污垢；

3、   对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢。

4、   上下轴同步带运行检查；

5、   各轴拖链和波纹管的检查确认；

6、   配管用的空气软管的破损更换；

7、   减压阀，检查压力是否正常；

8、   吊钩，检查有无磨损，固定螺母有无松动；

9、   操作盒、急停按钮和开关电源的确认。

助力机械手的保养：

1、     定期仔细的进行日常保护，是确保设备安全正常运转的条件。

2、     为确保安全，对所有的承重联接螺栓及焊接部位，须定期进行细致的查看，一旦发现松动或损坏，应立即从头紧固或更换。

 3、　严厉安全操作规程。操作人员应严厉安全纪律，严厉遵守安全操作规程操作。

助力机械手保养与维护的注意事项：

　　1、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。

　　2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。

　　3、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。

　　4、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气。

　　5、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

　　6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。

　　7、机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。

　8、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查，在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁，各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化，给机械手限位检测信号造成不良现象。

  9、不管是维修还是在保养，请勿打开电源或将空压连接至机械手；

　10、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明；