气动式纸卷装箱搬运码垛助力机械手的原理及特点

气动式纸卷装箱搬运码垛助力机械手是指由人力操控，气动辅助人力进行物料运输的设备。重物在向上提升或者下降时由气路保证没有人工操作力。

操控力与物体的重量有关，操控气动平衡助力机械手的工作人员用手即可把物品准确的移到空间中的位置。气动平衡助力机械手操作过程简单易学，在现代汽车业和专业的装配工业应用广泛，人力的劳动力度小，可搬运的物体质量大。

气动式纸卷装箱搬运码垛机械手的功能：

1)  具有全行程的“漂浮”功能，配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时可以报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，可以实现起吊各种形状的工件。

2)  通过检查吸盘或机械手结尾夹具和平衡气缸内气体压力，能主动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路主动调整平衡气缸内的气压，到达主动平衡的意图。

3)  作业时，重物犹如悬浮在空中，可避免商品对接时的碰撞。在机械手臂的作业范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何方位，人员自身可轻松操作。

使用气动式纸卷装箱搬运码垛助力机械手的优点：

1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右、三维空间自动帧测运行。

2）无重力省力化：搬运最大重量时牵引力小于2公斤。

3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

气动式纸卷装箱搬运码垛助力机械手维修注意事项:

1)  上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱；

2)  气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；

3)  不管是维修还是在保养，请勿打开电源或将空压连接至机械手；

4)  切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明；

5)  除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动；