轮胎搬运码垛桁架机械手的优点

随着机械自动化的逐渐普及，在各个场合，尤其是制造行业，使用轮胎搬运码垛桁架机械手越来越频繁。

在实心胎成型机上，生产出的生胎一般自重达到50-100Kg，以往都是使用人工搬运到称重装置上，根据重量进行修补，然后再搬运到固定的放置点，严重消耗人力，且影响到成型机制作的效率。

由于实心胎成型机上空间有限，且需要将生胎从成型鼓上取下，所以机械手的结构需要紧凑且满足要求。

在轮胎成型机行业，多鼓成型机在完成胎坯制作后，一般均为人工取胎搬运，较大规格使用叉车，这种方式已经难以满足成型机生产节拍，浪费产能的同时费时费力。

轮胎搬运码垛桁架机械手的特点：

1，高效，其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2，稳定，极小的重复性误差，最高可达0.05mm；

3，高强度，7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉等；

4，高精度，定位精度可达0.02mm；

5，性价比高，相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6，操作简单，基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

轮胎搬运码垛桁架机械手的优点：

1)  降低设备投资成本，提高企业产品效益；

2)  减少生产工序，提高产品生产能力；

3)  适合产品的专业拉伸生产。

4)  生产工艺灵活修改：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投入生产；

5)  提高产品的出场质量：桁架机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是产品表面更美观；

6)  生产效率提高：要提高生产效率，控制生产节拍。而固定的生产加工节拍是没办法提高的，现在自动上下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产；

轮胎搬运码垛桁架机械手具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点，并且可应用在恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。