悬挂式助力机械手的特点介绍

助力机械手有多种安装方式，悬挂式安装就是其中的一种。就叫悬挂式助力机械手，此种安装方式的安装底座可以选择工字钢立柱，节省空间。

其中，悬挂式移动安装是将悬挂式气动平衡机械手安装于空中轨道滑车，可以扩展气动平衡机械手的工作空间，便于进行远距离的搬运任务。

其特征在于：

1)  包括支架。所述支架包括立柱，所述立柱下部设有底座，所述立柱上部设有桁架，所述桁架中部设有轨道；

2)  机械手。所述机械手包括悬挂装置，所述悬挂装置与轨道配合，所述悬挂装置设有机械臂，所述机械臂设有夹具系统，所述机械臂采用气缸驱动，所述气缸采用气动逻辑控制。

通过气动逻辑控制气缸内气体压力，使气缸的出力值和杠杆负载端的负载力达到杠杆平衡的目的，从而可以使被搬运的工件到达类似悬浮的效果，可以实现轻松的将重物进行位置转移或者摆放姿态的变化。该设置能够有效提高机械手吊装重量。

悬挂式助力机械手是搬运整理的一种智能搬运工具，它的用意范围很广泛。悬挂式助力机械手结构由以下几个系统组成悬挂式助力机械手结构组成：

1)  平衡系统：保证系统始终处于悬浮状态；

2)  制动装置：机械手闲置时，可以锁定在安全位置不全（安全）；

3)  增压系统：在工厂气源不稳定的情况下保证系统所需要的压力（安全）；

4)  断气保护：气源终止后，机械手可保持原姿态不动（安全）；

5)  误操作保护：工件未达到安装位置，误操作无效；

悬挂式助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。

工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。