软索式气动助力机械手的特点及优势

软索式气动助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。

在空间环境受限或工位不定的情况下，软索式气动助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。

软索式气动助力机械手采用气压驱动，具有两个直线运动和一个旋转运动自由度，气缸由电磁阀控制，整个机械手在工作中能实现上升或下降、左右旋转、夹紧放松。其升降运动通过气缸、垂直导柱、滑动导柱、垂直导轨及升降位置微动开关相互配合完成。转动是通过摆动气缸、轴向止推轴承、摆动臂及摆动位置微动开关协调完成。

软索式气动助力机械手，其特征在于：

包括主立柱，主臂，副臂和小臂。所述主立柱和主臂垂直设置，且主立柱的顶端安装在主臂的中心部位，所述主臂两端分别通过旋转机构一连接副臂，所述副臂的另一端通过旋转机构二连接小臂，所述小臂的另一端通过连接件连接气动葫芦，所述气动葫芦连接工装夹具，所述主立柱的上部安装主控制箱，所述工装夹具上安装副控制箱。

软索式气动助力机械手的优势：

1)  一根钢丝绳连接主机与夹具，可越过障碍物移载工件。

2)  全程悬浮功能，气动控制、轻巧操作，操作速度快。

3)  与各种非标夹具配合使用，实现各种形状工件得起吊。

4)  机械手使用范围更广：在同等高度限制下，提升行程比硬臂式助力机械手更广。

5)  多重安全保障措施：断气保护、误操作报警，杜绝操作使用安全隐患。

6)  可根据现场实际工况设定有效工作半径、有效工作高度，机械使用更人性化。

由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。因此，我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。