码垛桁架机械手如何保养与维护

码垛桁架机械手的保养：

1)   定期润滑，零件之间的润滑度不够就会增大磨损，易导致各部位零件损坏，所以需定期在各部件添加润滑油，特别需要注意的是各个零件连接的部位。

2)   及时清理水渍，由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行，所以建议码垛机械手好安装在一个不会淋雨的地方，如果运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时将水渍清理干净，清理完成后再启动码垛机械手。

3)   定期清理垃圾，码垛机械手在运行中，无法避免的会产生垃圾或者是杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械手里，所以要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。

从润滑的角度来说，导轨润滑块可以到足够的润滑作用了，但是为了美观、安全一般会加个轴承密封盖，而密封盖的两边也带有毛毡，还可对导轨有润滑的作用。

在桁架机械手运作时，滑座板会加工出润滑油路，单点自动润滑器通过油路—油管—螺纹注油孔—最后把油脂注入导轨润滑块/轴承密封盖，从而实现了滚轮导轨系统的自动润滑模式。

带有齿条的滚轮导轨叫齿条导轨；单点自动润滑器，把润滑油脂经过齿轮齿条自动润滑装置的油路，送入塑料齿轮的出油孔，把油脂涂抹在齿条上。

码垛桁架机械手的维护：

操作前准备:检查所有开关是否正常，检查所有电机是否正常(漏油、轴承)，检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。

1)   所有开关是否正常:光电开关松动，光电与反射板不在同一直线使该光电开关不起作用。

2)   输送带及滚轮是否正常:异响、跑偏、两输送带之间摩擦。

3)   托盘库是否正常:油顶、托盘损坏。

4)   所有电机及减速机是否正常:电机或减速机漏油、异响、晃动、固定螺丝松动、润滑油是否充足。

5)   配电柜及机器人:配电柜内所有外在线路是否正常、机器人及配电柜卫生、气管漏气、气压不足。