助力机械手的夹具使用

夹具是在机械制造的过程中，用于工件的固定的设备。夹具实际上就是扮演着人的手的角色。设想一个场景：人用手搬运物体，如果是正方体的且无手抓的地方，人们会选择抱起，而如果物体是像袋子或是有挂钩的桶，人们会选择用手指勾住挂钩，再进行搬运。

而助力机械手的夹具是通过对人类的这一系列行为进行模仿从而生产出来的，这也是助力机械手研发的最主要目的：通过机械手承担起本由人类负担的重量，其益处不仅在于省时省力，还充分保护了工人的健康。

助力机械手夹具的主要特点：机械夹爪是由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端。

助力机械手夹具广泛用于工业自动化行业：手机、电视、家电等电子制造企业;汽车/汽车零配件制造企业;医疗设备制造企业;工厂自动化、成套设备供应商;f、各行业非标自动化设备;工业机器人集成领域。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手在工业生产中已得到广泛的应用，用以代替人完成重复的，有规律的工作，广泛应用与竖井机床的上下料机器人工程以及各种自动化设备上。

生产过程中为了保证产品质量和生产率，助力机械手采用了工装夹具，它的主要功能包括以下几个方面：

1)   保证和提高产品质量（制件可以更好的进入准确位置）。

2)   提高劳动效率（减少人工摆好工件的时间）。

3)   扩大工具的操作范围（位置固定了，人员易于操作）

4)   改善劳动条件，降低产品成本。