吸盘式助力机械手的优点

目前，随着我国经济高质量不断发展和经济结构的不断调整优化，助力机械手因其显著的特点和应用优势，使用的企业越来越多。

助力机械手的应用优势：

1) 保障了各行业中工作现场重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，改善了工人的劳动条件。

2) 劳动力的节省、生产效率的提高、产品品 质的保障等多方面都有极大改善，提高了劳动生产率。

3) 可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资，助力机械手已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化设备。

吸盘式助力机械手工作原理：

1) 通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。

2) 工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。

3) 同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

真空吸盘的优点：

1) 易损耗。由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此，它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。

2) 易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。

3) 无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。

  真空吸盘式助力机械手，包括立柱、旋转臂和吊装在所述旋转臂上的机械手，机械手包括支架和真空吸盘，其特征在于：支架上设置有真空吸盘的一侧安装有回弹装置，回弹装置包括底座和设置在底座上的回弹件。