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 自动化行业可编程逻辑控制器的演变 1975年,绘图员使用T形正方形,45s和30-60s作为工具,用铅笔在纸上绘制电子原理图。年纪大点的工程师仍然使用量角器绘制圆圈,但年轻的工程师使用圆形模板 - 每次都有相同大小的圆圈,并且它没有在页面上留下一个洞。 那时,工程是一项缓慢,稳重的业务。在个人计算机进入大多数工程办公室之前的另一个六年,以及在最后一个起草板被废弃之前的二十年。但是在1975年,一种新的颠覆性技术对制造业的入侵已经在进行中。 新的可编程逻辑控制器(PLC)正在迅速取代控制面板内的机电继电器。早期的PLC基本上只是继电器替换器。他们缺乏力量和速度,但他们对车间的影响是深远的。控制面板尺寸缩小,消除了复杂的布线,并且大大减少了维护。 其他竞争者正在使用“布尔声明”来控制他们的设备。这对计算机科学家来说很好。然而,工厂工程师和电工发现这些程序很难理解。继电器控制系统他们习惯使用梯形图,因为在热和中性公共之间绘制的继电器电路类似于梯子的梯级。 
  “梯形逻辑”对于工程师和维护人员来说比布尔逻辑更容易理解。随着时间的推移,已经开发出其他编程方法,例如指令列表,流程图和结构化文本; 
 到1979年, PLC不仅快速增长,速度更快,而且编程和文档工具也在迅速发展。早期的PLC没有提供程序文档的方法。程序是在起草板上手绘的,以便稍后“键入”。 PLC可以与其他处理器通信。开发了编程终端,允许程序员远程输入逻辑程序。然后可以将完成的程序复制到盒式磁带上以下载到PLC。还可以生成打印输出,无需在绘图板上绘制耗时的手绘图。 在80年代,第一台个人电脑进入设计室。按照今天的标准,这些机器很慢,但比手绘要快得多。到本世纪末,大多数电气设计师已经脱离了他们的起草板,并且只在台式电脑上工作。刻字指南和圆形模板已降级到底部抽屉。 便携式计算机也正在进入车间。现在,计算机可以直接与PLC连接,软件改进使监控机器运动变得更加容易。PLC程序已成为可用于故障排除的最佳诊断工具,并被许多人视为进入机器的窗口。 
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