非标行业自动化机器视觉系统基础知识

非标行业自动化机器视觉系统基础知识

对于许多制造流程而言，非标行业自动化是简化吞吐量，提高质量和可重复性以及解决劳动力挑战的理想方式。

在寻求自动化解决无聊、沉闷和重复性任务和未充分利用的工人时，许多生产经理理所当然地认为即使是最平凡的任务也涉及固有的人类技能。处理对象需要运动技能和视觉处理。用自动化系统复制这些可能很复杂。

大多数客户开始寻找自动化解决方案，他们知道他们想从A到B获得零件，但往往不知道怎么用非标行业自动化来实现。

大多数工程项目都是寻求最简单的解决方案。在机器人视觉中，提出了一个问题：需要的工作范围、工作半径有多大。

如果您的零件位于固定槽中，则它们在所有三个维度上完全不受约束。您的系统需要确定零件在所有六个轴上的位置和方向。如果您的零件出现在表面（例如桌面或传送带）上，则z轴高度是固定的，并且三维相机可能过度杀伤。如果您的零件被约束在另一个轴上，例如在滑槽或窄表面中，则摄像机只需要沿一个轴检测零件的位置。

对于一维检测，可以使用激光测距仪或光学距离传感器。

2D机器人视觉不仅仅是一个摄像头。系统还包括照明，接口和软件，在许多情况下，包括机器人控制器的插件包。它包括一个摄像头和配置软件。

3D视觉可包括多个相机和激光位移系统。激光位移系统基本上像激光雷达一样工作，测量从扫描表面返回的反射激光。多个摄像机系统使用三角测量算法来解释从零件上的多个视角收集的信息。它使用光点来解释图像中对象的形状。

重新设计零件和流程以实现更好的非标行业自动化

如果您的工厂使用工业机器人技术，那么在没有完全研究成本，效益和工作流程变化的情况下，它们不太可能在某一天被放置到位。没有理由认为视觉系统会有所不同。虽然您可能认为问题是从A到B的部件，但问题可能是'A'和'B'。

无论您遇到什么问题，机器人系统集成商都可以让您设置一个完成工作的视觉系统。但是，如果不审视更大的图景，您将无法获得最有效的解决方案。